一種多圈絕對值編碼器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720841757.2 申請日 -
公開（公告）號 CN206905695U 公開（公告）日 2018-01-19
申請公布號 CN206905695U 申請公布日 2018-01-19
分類號 G01B7/30;G01D5/249 分類 測量；測試;
發(fā)明人 韓震峰;唐霄漢;王倩;李建軍;宋子強;趙越超;張金光;蘇學彬 申請（專利權）人 北京京晟智能科技有限公司
代理機構 北京格允知識產權代理有限公司 代理人 北京軍立方機器人科技有限公司;哈工大機器人集團;北京軍立方科技有限公司;哈爾濱工大特種機器人有限公司;北京哈工靈動智能科技有限公司
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經濟技術開發(fā)區(qū)涼水河二街8號院11號樓A棟508室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及工業(yè)控制技術領域，尤其涉及一種多圈絕對值編碼器，多圈絕對值編碼器包括單片機、永磁體和至少一個磁角傳感器，其中，所述永磁體安裝于待測對象并隨所述待測對象轉動，所述至少一個磁角傳感器設置于所述永磁體的周圍，以檢測待測對象的單圈絕對角度值，標定單圈絕對角度值的零位，并儲存在所述單片機內，所述至少一個磁角傳感器的輸出端分別與所述單片機連接。與現(xiàn)有的多圈絕對值編碼器相對比，結構更簡單，能夠有效降低成本和設計難度，并且可靠性和穩(wěn)定性較高，在較低的成本下實現(xiàn)多圈轉動的位置檢測。