馬賽克拼圖結(jié)構(gòu)及拼圖方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110761615.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113554548A 公開（公告）日 2021-10-26
申請公布號 CN113554548A 申請公布日 2021-10-26
分類號 G06T3/00（2006.01）I;G06T5/50（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 馬麗;王培松 申請（專利權(quán)）人 北京京晟智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 102600北京市大興區(qū)經(jīng)濟開發(fā)區(qū)科苑路9號1號樓一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 馬賽克拼圖結(jié)構(gòu)及拼圖方法。本發(fā)明組成包括：像素片目標(biāo)裝置、像素片存儲裝置，所述的像素片目標(biāo)裝置的基板單元為像素片初始放置板，所述的像素片存儲裝置的基板單元為像素片目標(biāo)放置板，所述的像素片初始放置板、所述的像素片目標(biāo)放置板上均安裝有一組像素片單元；所述的像素片初始放置板、所述的像素片目標(biāo)放置板固定在加強板上。本發(fā)明機器人分揀馬賽克拼圖的高精度工裝是將機器人拾放分揀功能與馬賽克拼圖形式相結(jié)合。便于專業(yè)技術(shù)人員、廠家對機器人精度、速度測試、機械臂運動路徑規(guī)劃、優(yōu)化測試，空間隨機XYZ坐標(biāo)的往復(fù)測試，機械臂性能的優(yōu)化改進。便于展示演示、直觀感強，有利于寓教于樂科普性強，方便推廣。