一種機械臂關(guān)節(jié)及機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710566944.9 申請日 -
公開（公告）號 CN107662220A 公開（公告）日 2018-02-06
申請公布號 CN107662220A 申請公布日 2018-02-06
分類號 B25J17/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 唐霄漢;王猛;王倩;李建軍;蘇學彬;張金光;宋子強;趙越超;楊冬 申請（專利權(quán)）人 北京京晟智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京格允知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京軍立方機器人科技有限公司;哈工大機器人集團;北京軍立方科技有限公司;哈爾濱工大特種機器人有限公司;北京哈工靈動智能科技有限公司
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)涼水河二街8號院11號樓A棟508室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種機械臂關(guān)節(jié)及機械臂。機械臂關(guān)節(jié)包括輸入組件、輸出組件、制動器、諧波減速器、多圈絕對值編碼器和光柵編碼器，其中，多圈絕對值編碼器用于檢測所述中空輸入軸初始啟動時的多圈絕對角度值；當所述光柵編碼器讀取到Z相信號時，由所述光柵編碼器檢測所述中空輸入軸的多圈絕對角度值。該機械臂關(guān)節(jié)通過絕對值編碼器、和光柵編碼器配合進行中空輸入軸的多圈絕對角度值的信息檢測，簡化了多圈絕對值編碼器的結(jié)構(gòu)，提高了檢測精度，進而簡化了機械臂關(guān)節(jié)的整體結(jié)構(gòu)、降低成本，提高機械臂關(guān)節(jié)的整體精度。機械臂包括機械臂關(guān)節(jié)，簡化了整體結(jié)構(gòu)，降低了自重，提高了整體精度。