生物樣本管理試管基準(zhǔn)點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023080121.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214150761U 公開（公告）日 2021-09-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN214150761U 申請(qǐng)公布日 2021-09-07
分類號(hào) G01N35/04（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 馬麗 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京京晟智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100176北京市大興區(qū)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)科苑路9號(hào)1號(hào)樓一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 生物樣本管理試管基準(zhǔn)點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型組成包括：上部喂料機(jī)構(gòu)，上部喂料機(jī)構(gòu)包括限位隔板、步進(jìn)電機(jī)一，限位隔板下方與導(dǎo)流板連接，步進(jìn)電機(jī)一與分揀轉(zhuǎn)輪連接，分揀轉(zhuǎn)輪上具有分揀輪凹槽；下部定位機(jī)構(gòu)，下部定位機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向漏斗，漏斗下沿與所述定心裝置之間具有導(dǎo)向通道，導(dǎo)向通道由3個(gè)導(dǎo)向板及電控門板裝置圍成；所述導(dǎo)向漏斗放置在所述分揀轉(zhuǎn)輪下方；定心裝置通過連接板與精密滑臺(tái)連接，精密滑臺(tái)與滾珠絲杠連接，滾珠絲杠與步進(jìn)電機(jī)二連接。本實(shí)用新型采用高精度軸向定心裝置、步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲杠配合各類傳感器，能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制以及重復(fù)高精度定位，以達(dá)到確保機(jī)器人抓取各類試管時(shí)同軸度、位置精度的目的。