一種車(chē)道壓線檢測(cè)方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810128866.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108345855A 公開(kāi)（公告）日 2018-07-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN108345855A 申請(qǐng)公布日 2018-07-31
分類號(hào) G06K9/00;G06K9/46;G06K9/32 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王飛躍;胡成云;周銳;陳世超;鄒杰;竇思遠(yuǎn);曹東璞;李力 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島智能科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京聿華聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 青島慧拓智能機(jī)器有限公司;青島平行智能產(chǎn)業(yè)管理有限公司
地址 266071 山東省青島市高新區(qū)火炬路100號(hào)盤(pán)谷創(chuàng)客空間D座206-1房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種車(chē)道壓線檢測(cè)方法及系統(tǒng)，其中，該方法包括：獲取對(duì)應(yīng)于一車(chē)輪的當(dāng)前時(shí)刻的鳥(niǎo)瞰道路圖像；根據(jù)用于獲取鳥(niǎo)瞰道路圖像的攝像機(jī)的設(shè)置參數(shù)確定車(chē)輪的車(chē)輪外側(cè)邊緣切線；對(duì)鳥(niǎo)瞰道路圖像進(jìn)行圖像處理，確定車(chē)道邊緣線；判斷車(chē)道邊緣線與車(chē)輪外側(cè)邊緣切線是否相交，其中，如果二者相交，則判定車(chē)輪存在壓線行為。由于車(chē)輪的鳥(niǎo)瞰道路圖像是通過(guò)固定在車(chē)輪上方地?cái)z像機(jī)采集到的，因此車(chē)輪外側(cè)的切線方程也就可以經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的計(jì)算確定出，這樣有助于避免對(duì)圖像中的車(chē)輪圖形進(jìn)行識(shí)別，從而降低了處理器的數(shù)據(jù)處理負(fù)擔(dān)，簡(jiǎn)化了數(shù)據(jù)運(yùn)算過(guò)程，提高了數(shù)據(jù)運(yùn)算效率。