一種機(jī)器人攝像頭自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922116346.9 申請日 -
公開（公告）號 CN210998824U 公開（公告）日 2020-07-14
申請公布號 CN210998824U 申請公布日 2020-07-14
分類號 B25J19/00(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 張?jiān)讫?洪濤 申請（專利權(quán)）人 深圳無境智能機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 代理人 深圳無境智能機(jī)器人有限公司
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道留仙大道4093號南山云谷創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園山水樓5樓A501
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種機(jī)器人攝像頭自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，包括從上至下依次布置的絲桿制動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤制動(dòng)器、固定盤，以及依次穿過絲桿制動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤制動(dòng)器、固定盤布置的絲桿模組；所述絲桿制動(dòng)器固定在旋轉(zhuǎn)盤頂部，絲桿制動(dòng)器用于對絲桿模組制動(dòng)；所述轉(zhuǎn)盤制動(dòng)器用于限制旋轉(zhuǎn)盤與固定盤的相對運(yùn)動(dòng)；所述絲桿模組的頂部固定有攝像頭，下部連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)絲桿模組帶動(dòng)攝像頭升降，以及用于驅(qū)動(dòng)絲桿模組、旋轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)攝像頭旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型該裝置能夠使機(jī)器人在室外巡檢監(jiān)控過程中，攝像頭通過單電機(jī)動(dòng)力源控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)直線升降及360度靈活旋轉(zhuǎn)覆蓋機(jī)器人四周的視野區(qū)域，真正實(shí)現(xiàn)機(jī)器人錄像監(jiān)控?zé)o死角的狀態(tài)。??