一種便攜式現(xiàn)場(chǎng)信息采集儀

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021309750.4 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN212569124U 公開(公告)日 2021-02-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN212569124U 申請(qǐng)公布日 2021-02-19
分類號(hào) G01S13/06(2006.01)I; 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 李成龍;洪濤;盧雄輝;童旭群 申請(qǐng)(專利權(quán))人 深圳無境智能機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 代理人 彭西洋;謝亮
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道留仙大道4093號(hào)南山云谷創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園山水樓5樓A501
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種便攜式現(xiàn)場(chǎng)信息采集儀,包括外殼、設(shè)于外殼底部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊、設(shè)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊底部的支撐架、安裝于外殼上的全景相機(jī)及雷達(dá)模塊,以及內(nèi)置于外殼的陀螺儀、主控模塊、電池;所述全景相機(jī)用于采集被測(cè)環(huán)境的圖像信息,雷達(dá)模塊用于采集被測(cè)環(huán)境的三維坐標(biāo)信息,陀螺儀用于采集儀器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角度和與水平面的偏差角度;所述主控模塊用于接收及儲(chǔ)存全景相機(jī)、雷達(dá)模塊、陀螺儀的采集信息;所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)全景相機(jī)、雷達(dá)模塊掃過整個(gè)被測(cè)環(huán)境。本實(shí)用新型可以快速獲取被測(cè)空間環(huán)境的高精度三維信息和實(shí)景圖像,并在導(dǎo)入電腦經(jīng)過一定算法處理后,可在實(shí)景圖像中直接測(cè)量物體的尺寸。??