一種帶尺度測量的VR圖生成方法及數(shù)據(jù)采集裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911362662.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111145095A 公開（公告）日 2020-05-12
申請公布號 CN111145095A 申請公布日 2020-05-12
分類號 G06T3/40;G06T5/50;G06T17/20;G06T19/00;H04N13/204;H04N5/232 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 陳諾;洪濤;盧雄輝;歐陽若愚 申請（專利權(quán)）人 深圳無境智能機器人有限公司
代理機構(gòu) 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 代理人 深圳無境智能機器人有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道留仙大道4093號南山云谷創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園山水樓5樓A501
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種帶尺度測量的VR圖生成方法及數(shù)據(jù)采集裝置，該方法包括步驟：S1、使用數(shù)據(jù)采集裝置采集VR全景圖、三維激光點集合，使得VR全景圖的每個角度的像素都能找到對應(yīng)的三維激光點；S2、生成局部點云地圖；S3、根據(jù)VR全景圖、局部點云地圖，生成可進行尺度測量的深度圖。本發(fā)明設(shè)計出一套輕便的數(shù)據(jù)采集裝置，可操作性強；實現(xiàn)點云數(shù)據(jù)與VR全景圖的融合；實現(xiàn)了VR全景圖中尺度的測量。