一種用于風(fēng)機(jī)葉片檢測的無人機(jī)系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110643559.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113406091A 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN113406091A 申請公布日 2021-09-17
分類號 G01N21/88（2006.01）I;G01N25/72（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06T7/00（2017.01）I;G06T7/12（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T7/136（2017.01）I;B64C39/02（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 莫堃;王立聞;劉標(biāo);彭凡;楊霄;徐娜;張沛;鄧超 申請（專利權(quán)）人 東方電氣集團(tuán)科學(xué)技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都天嘉專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 康拯通
地址 610000四川省成都市中國（四川）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都天府新區(qū)正興街道寧波路東段
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于風(fēng)機(jī)葉片檢測的無人機(jī)系統(tǒng)，包括控制單元、通訊單元、用于對被檢測風(fēng)機(jī)葉片進(jìn)行熱成像圖像采樣進(jìn)行采樣的第一無人機(jī)，以及用于對被檢測風(fēng)機(jī)葉片進(jìn)行高清圖像采樣的第二無人機(jī)；是一種用于風(fēng)機(jī)葉片檢測的雙機(jī)設(shè)計(jì)的無人機(jī)系統(tǒng)和方法，能夠?qū)崿F(xiàn)提高檢測效率和識別準(zhǔn)確率，降低無人機(jī)與風(fēng)機(jī)葉片撞擊的風(fēng)險(xiǎn)，延長無人機(jī)和風(fēng)機(jī)葉片的使用壽命。