多光譜激光雷達(dá)系統(tǒng)及其工作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110300199.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113009502A 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN113009502A 申請公布日 2021-06-22
分類號 G01S17/86;G01C21/16;G01S19/49 分類 測量；測試;
發(fā)明人 沈?yàn)I;陳杰;王曉龍;張潔;徐瑞;湯奕琛;燕正亮;楊鶴猛;周筑博 申請（專利權(quán)）人 國網(wǎng)福建省電力有限公司漳州供電公司
代理機(jī)構(gòu) 福州元創(chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 張燈燦;蔡學(xué)俊
地址 363000 福建省漳州市薌城區(qū)勝利東路13號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種多光譜激光雷達(dá)系統(tǒng)及其工作方法，該系統(tǒng)包括激光雷達(dá)、多光譜相機(jī)、組合慣導(dǎo)、機(jī)載控制器、電源模塊、衛(wèi)星定位天線和掛載裝置，激光雷達(dá)用于獲取三維空間數(shù)據(jù)，多光譜相機(jī)用于獲取不同譜段特征的光譜數(shù)據(jù)，激光雷達(dá)和多光譜相機(jī)通過組合慣導(dǎo)集成，組合慣導(dǎo)為激光雷達(dá)和多光譜相機(jī)同步授時(shí)，以保證激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)與多光譜影像數(shù)據(jù)同步，機(jī)載控制器用于將光譜數(shù)據(jù)融入到三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)中，電源模塊為系統(tǒng)供電，衛(wèi)星定位天線通過饋線連接組合慣導(dǎo)，以實(shí)時(shí)接收衛(wèi)星信號并傳給組合慣導(dǎo)，組合慣導(dǎo)實(shí)時(shí)記錄多光譜激光雷達(dá)系統(tǒng)的位置和姿態(tài)。該系統(tǒng)提高了激光雷達(dá)對地物的多光譜激光探測能力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)地物的精細(xì)分類。