室內(nèi)場景的三維成像方法及裝置、系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011483245.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112731393A 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN112731393A 申請公布日 2021-04-30
分類號 G01S13/90;G01S7/41 分類 測量；測試;
發(fā)明人 丁玉國;韓江鴻 申請（專利權(quán)）人 北京清雷科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 董文倩
地址 100089 北京市海淀區(qū)上地創(chuàng)業(yè)中路36號504室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種室內(nèi)場景的三維成像方法及裝置、系統(tǒng)。其中，該方法包括：控制雷達(dá)設(shè)備沿設(shè)置在目標(biāo)房間內(nèi)的預(yù)設(shè)位置的滑軌運(yùn)動，其中，滑軌包括：第一滑軌和第二滑軌，其中，第一滑軌和第二滑軌垂直連接；獲取雷達(dá)設(shè)備沿滑軌運(yùn)動時采集的多個方向上的回波信號，其中，回波信號是雷達(dá)設(shè)備發(fā)射的電磁波信號遇到目標(biāo)房間內(nèi)的目標(biāo)物反射回來的信號；依據(jù)回波信號生成目標(biāo)物的三維成像數(shù)據(jù)。本申請解決了由于室內(nèi)空間有限，天線陣列和雷達(dá)平臺尺寸更加受限，難以滿足合成孔徑雷達(dá)的測高天線架設(shè)需求，導(dǎo)致合成孔徑雷達(dá)在室內(nèi)場景三維成像中的應(yīng)用受到限制的技術(shù)問題。