機(jī)器人控制方法、裝置及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010987354.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114193442A 公開（公告）日 2022-03-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN114193442A 申請(qǐng)公布日 2022-03-18
分類號(hào) B25J9/16（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 唐少陽 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 宇龍計(jì)算機(jī)通信科技（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京恒博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張曉芳
地址 518055廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道茶光路波頓科技園B棟7樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種機(jī)器人控制方法、裝置及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其中方法包括：接收用戶的初始動(dòng)作信息，所述初始動(dòng)作信息用于表征所述用戶的初始動(dòng)作；將所述初始動(dòng)作信息發(fā)送給機(jī)器人，以使所述機(jī)器人根據(jù)所述初始動(dòng)作信息完成相應(yīng)的模仿用戶動(dòng)作，所述模仿用戶動(dòng)作用于使所述機(jī)器人完成目標(biāo)事件；在所述機(jī)器人未完成所述目標(biāo)事件的情況下，接收所述機(jī)器人發(fā)送的反饋信息，所述反饋信息用于確定所述初始動(dòng)作的動(dòng)作修正信息，以使所述用戶修正所述初始動(dòng)作，直至所述機(jī)器人完成所述目標(biāo)事件。本申請(qǐng)可以提高操控機(jī)器人的精確度。