用于拉絲車間烘干爐的AGV系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610216586.4 申請日 -
公開（公告）號 CN107272670B 公開（公告）日 2020-09-04
申請公布號 CN107272670B 申請公布日 2020-09-04
分類號 G05D1/00;F26B25/00 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 潘登;行永祥;胡珊 申請（專利權(quán)）人 深圳中集天達(dá)物流系統(tǒng)工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律智知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 姜燕;王衛(wèi)忠
地址 518067 廣東省深圳市蛇口工業(yè)區(qū)港灣大道2號中集集團(tuán)研發(fā)中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于拉絲車間烘干爐的AGV系統(tǒng)，所述AGV系統(tǒng)包括AGV裝置、爐前傳輸裝置和導(dǎo)向裝置，AGV裝置包括多臺AGV小車、裝載于每一AGV小車的車載控制裝置以及連接于各車載控制裝置的AGV調(diào)度管理裝置；爐前傳輸裝置包括設(shè)于烘干爐入口的用于將紗架車傳輸至烘干爐內(nèi)的傳輸組件以及用于控制傳輸組件的傳輸控制裝置，傳輸控制裝置與AGV調(diào)度管理裝置交互，以使AGV小車對紗架車的操作完成后再由傳輸組件將紗架車傳輸至烘干爐內(nèi)；導(dǎo)向裝置用于自AGV小車將紗架車搬運(yùn)到位后開始，至紗架車進(jìn)入烘干爐中的紗架車的移動導(dǎo)向。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了拉絲車間內(nèi)紗架車進(jìn)入烘干爐的無人化搬運(yùn)，提高了生產(chǎn)效率。