一種配有視覺的高速并聯(lián)機器人拾取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210540480.1 申請日 -
公開（公告）號 CN103009378B 公開（公告）日 2015-03-18
申請公布號 CN103009378B 申請公布日 2015-03-18
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 叢明;仲崇權(quán);田濤;劉冬;李稚春;肖樂 申請（專利權(quán)）人 大連愛智控制系統(tǒng)有限公司
代理機構(gòu) 大連理工大學(xué)專利中心 代理人 梅洪玉
地址 116045 遼寧省大連市旅順口區(qū)鹽北路706號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種配有視覺的高速并聯(lián)機器人拾取裝置，主要包括機器人本體結(jié)構(gòu)、安裝架、視覺系統(tǒng)和傳輸系統(tǒng)。其中機器人本體結(jié)構(gòu)包括固定平臺、三組機械手臂、旋轉(zhuǎn)軸和動平臺。視覺系統(tǒng)主要包括CCD攝像機、圖像采集卡和工業(yè)控制計算機，其中CCD攝像機固定在安裝架上。傳輸系統(tǒng)固定在安裝架上，包括電機、減速機構(gòu)、滾筒和傳送帶。上述高速機器人拾取裝置速度高、精度高、剛性好，可用于食品、藥品、電子等行業(yè)物品的高速分揀或拾取。