一種基于FPGA的多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710460075.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107203177A 公開（公告）日 2017-09-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN107203177A 申請(qǐng)公布日 2017-09-26
分類號(hào) G05B19/05(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 仲崇權(quán);趙亮;邢志鵬;黃海濱;孫紅濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 大連愛智控制系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 大連星海專利事務(wù)所有限公司 代理人 王樹本
地址 116045 遼寧省大連市旅順口區(qū)鹽北路706號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，一種基于FPGA的多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括電源、晶振、JTAG電路、ARM芯片、FPGA芯片、15路DI輸入電路、8路HDI輸入電路及16路HDO輸出電路。本發(fā)明使用ARM芯片作為運(yùn)動(dòng)控制的控制器，F(xiàn)PGA芯片作為運(yùn)動(dòng)控制的數(shù)據(jù)處理器，不僅滿足了較高的控制需求，而且擁有精度較高、速度較快的數(shù)據(jù)處理能力。解決了目前市場存在的控制器，處理速度慢，精度不高，不可重復(fù)編程，擴(kuò)展性差，通用性不好的缺點(diǎn)，具有開放性、互換性、可擴(kuò)展性以及可移植性等優(yōu)點(diǎn)。