機(jī)器人情緒的控制方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201511030728.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106926258B 公開(kāi)（公告）日 2022-06-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN106926258B 申請(qǐng)公布日 2022-06-03
分類號(hào) B25J13/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳光啟合眾科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)南海大道西桂廟路北陽(yáng)光華藝大廈1棟15D-02F
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人情緒的控制方法和裝置。其中，該控制方法包括：接收當(dāng)前時(shí)刻的當(dāng)前情緒輸入信息，其中，當(dāng)前情緒輸入信息用于表示機(jī)器人在當(dāng)前時(shí)刻通過(guò)聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)或者觸覺(jué)接收到的外界輸入信號(hào)；獲取在當(dāng)前時(shí)刻之前的歷史時(shí)間段內(nèi)生成的多個(gè)歷史情緒輸出信息，多個(gè)歷史情緒輸出信息中每個(gè)歷史情緒輸出信息用于表達(dá)機(jī)器人在生成歷史情緒輸出信息的時(shí)刻的情緒；基于當(dāng)前情緒輸入信息和多個(gè)歷史情緒輸出信息，得到機(jī)器人的當(dāng)前情緒輸出信息；控制機(jī)器人在當(dāng)前時(shí)刻按照當(dāng)前情緒輸出信息執(zhí)行對(duì)應(yīng)動(dòng)作，以表達(dá)當(dāng)前時(shí)刻的情緒。通過(guò)本發(fā)明，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)機(jī)器人情緒的控制不準(zhǔn)確的技術(shù)問(wèn)題。