機動目標跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010951842.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112083410A 公開（公告）日 2020-12-15
申請公布號 CN112083410A 申請公布日 2020-12-15
分類號 G01S13/66 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉宇靖;宋慶飛;郟棟 申請（專利權）人 慧眾行知科技（北京）有限公司
代理機構 成都點睛專利代理事務所（普通合伙） 代理人 孫一峰
地址 100081 北京市海淀區(qū)中關村南大街5號二區(qū)683棟13層09
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于通信技術領域，具體涉及一種雷達信號處理領域中的機動目標跟蹤方法。本發(fā)明的方法，先按照不同類型目標，設定一個平均速度和/或加速度濾波值對于各濾波器系數(shù)的對照表，再利用測量更新模塊根據(jù)目標位置測量值和目標狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)求出目標平均速度和加速度濾波值，然后求出目標位置和速度濾波值，再利用一個延遲窗延遲更新機制，用查表法,調整窗長和濾波器系數(shù)，以適應目標發(fā)生機動與否的情況，一旦機動，確保目標跟蹤的響應速度，一旦機動過渡態(tài)結束，能自動延長窗長以提高跟蹤穩(wěn)態(tài)精度。本發(fā)明引入了常輸入約束，回避了復雜的在線輸入估計，在確保目標跟蹤響應速度的同時，能提高跟蹤的穩(wěn)態(tài)精度，而且還避免額外的計算量和復雜度。