基于輪廓傳感器的空間定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110113792.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112923849A 公開（公告）日 2021-06-08
申請公布號 CN112923849A 申請公布日 2021-06-08
分類號 G01B11/00;G01B11/24 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張雷;吳澤華 申請（專利權）人 長春涵智科技有限公司
代理機構 南京行高知識產權代理有限公司 代理人 王培松
地址 130000 吉林省長春市北湖科技開發(fā)區(qū)航空街4084號3號廠房第8號房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于輪廓傳感器的空間定位方法，主要將物體在空間內的移動關系轉換成空間矩形在空間內的移動關系，運用空間矩形上的特征點的坐標變化求得空間矩形在三維坐標系內的旋轉角度和平移值。本發(fā)明還提供了一種基于輪廓傳感器的空間定位系統(tǒng)。本發(fā)明提供的方法需要特征點少，計算量?。环答佀俣瓤?，同時能有效降低基于輪廓傳感器測量方法的誤差。