一種影視特拍機器人無死角的云臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910690899.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110293584A 公開（公告）日 2019-10-01
申請公布號 CN110293584A 申請公布日 2019-10-01
分類號 B25J19/00;F16M11/04;F16M13/02;G03B17/56 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王林偉;孫少林 申請（專利權(quán)）人 韓城韓韓文旅產(chǎn)業(yè)發(fā)展集團有限公司
代理機構(gòu) 西安維賽恩專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 韓城韓韓文旅產(chǎn)業(yè)發(fā)展集團有限公司
地址 715401 陜西省韓城市秦晉大道新興產(chǎn)業(yè)基地一號樓(6)層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種影視特拍機器人無死角的云臺，包括：一U形框架，U形框架的橫向桿外側(cè)用于貼合并螺紋連接于機器人手臂末端端面上，一外圓環(huán)，夾持設(shè)置于U形框架的兩個豎向桿之間，其外壁左右兩端形成夾持部、并與對應(yīng)的豎向桿軸承連接，兩個加持部連線位于同一直線上，外圓環(huán)能以兩個加持部為軸線相對于U形框架翻轉(zhuǎn)運動；一內(nèi)圓環(huán)，同軸套設(shè)于外圓環(huán)內(nèi)，內(nèi)圓環(huán)能相對外圓環(huán)旋轉(zhuǎn)，內(nèi)圓環(huán)的內(nèi)壁用于安裝攝像裝置，并保持攝像裝置的鏡頭軸線與內(nèi)圓環(huán)的軸線重合；本發(fā)明可以規(guī)避奇異點，減少限位的范圍，增加了拍攝角度及范圍，增加了自動跟焦系統(tǒng)，更加極致的發(fā)揮了機器人的特性，節(jié)省了現(xiàn)場拍攝時間。