一種基于巡檢機(jī)器人的電纜燒焦氣味連續(xù)檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210000870.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114047303A 公開（公告）日 2022-02-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN114047303A 申請(qǐng)公布日 2022-02-15
分類號(hào) G01N33/00（2006.01）I;G06F30/27（2020.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 陳玖霖;劉爽;閔濟(jì)海 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京天創(chuàng)電子技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京華恒專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 宋方園
地址 210012江蘇省南京市雨花臺(tái)區(qū)安德門大街23號(hào)金地威新雨花創(chuàng)新中心B幢八層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種基于巡檢機(jī)器人的電纜燒焦氣味連續(xù)檢測(cè)方法，使用高溫對(duì)不同種類電纜灼燒，然后氣體傳感器模組對(duì)電纜高溫灼燒產(chǎn)生的氣體進(jìn)行檢測(cè)，采集對(duì)應(yīng)氣味數(shù)據(jù)樣本，組成離散時(shí)序信號(hào)，并標(biāo)注為該氣味環(huán)境中電纜的的灼燒氣味，將氣味數(shù)據(jù)作為樣本通過循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，即通過將氣味濃度數(shù)據(jù)進(jìn)行連續(xù)收集，并將氣味數(shù)據(jù)按時(shí)間順序組成時(shí)間序列信號(hào)，作為循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，然后結(jié)合數(shù)學(xué)算法讓循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自擬合到能夠突出檢測(cè)氣體特征隨時(shí)間變化的信息狀態(tài)，此時(shí)將在氣體數(shù)據(jù)輸入后能夠快速提取濃度特征并作出分類決策，實(shí)現(xiàn)對(duì)氣體的檢測(cè)與分類。