一種多段式光伏組件清洗系統(tǒng)及機(jī)器人大風(fēng)保護(hù)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210052523.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114400967A 公開(kāi)（公告）日 2022-04-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN114400967A 申請(qǐng)公布日 2022-04-26
分類號(hào) H02S40/10（2014.01）I;B08B1/00（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 鄭翠英;劉爽;閔濟(jì)海;葉增軍;李歡 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京天創(chuàng)電子技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京華恒專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 裴素艷
地址 210012江蘇省南京市雨花臺(tái)區(qū)安德門(mén)大街23號(hào)金地威新雨花創(chuàng)新中心B幢8層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種多段式光伏組件清洗系統(tǒng)及機(jī)器人大風(fēng)保護(hù)方法，相鄰主梁上的光伏組件在中間部位采用動(dòng)態(tài)橋連接，有利于提升清掃機(jī)器人過(guò)動(dòng)態(tài)橋時(shí)的越障能力，增大清掃機(jī)器人的適應(yīng)性。動(dòng)態(tài)橋距離回轉(zhuǎn)的主梁近，光伏組件回轉(zhuǎn)到正負(fù)最大角度時(shí)，對(duì)應(yīng)的橋接也不會(huì)存在脫開(kāi)的風(fēng)險(xiǎn)，機(jī)器人在進(jìn)行清掃作業(yè)時(shí)，無(wú)需擔(dān)心動(dòng)態(tài)橋脫開(kāi)，機(jī)器人無(wú)法通行或者墜落的問(wèn)題。風(fēng)速風(fēng)向儀檢測(cè)作業(yè)環(huán)境中的風(fēng)速，并控制機(jī)器人做出對(duì)應(yīng)的防風(fēng)保護(hù)措施，減少大風(fēng)環(huán)境下機(jī)器人墜落的可能。機(jī)器人左右兩側(cè)的清潔刷安裝軸可以快速拆裝，運(yùn)輸時(shí)，可以進(jìn)行分段運(yùn)輸后到現(xiàn)場(chǎng)直接安裝，有利于降低運(yùn)輸成本。同時(shí)，清潔刷等備品備件也能快速拆裝，有利于降低后期的維護(hù)成本。