機器人和末端執(zhí)行器的自動標定方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710277043.8 申請日 -
公開（公告）號 CN107053216A 公開（公告）日 2017-08-18
申請公布號 CN107053216A 申請公布日 2017-08-18
分類號 B25J13/08(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 納佳·阿亞迪 申請（專利權）人 蘇州藍斯視覺系統(tǒng)股份有限公司
代理機構 南京利豐知識產權代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 蘇州藍斯視覺系統(tǒng)股份有限公司
地址 215000 江蘇省蘇州市吳江區(qū)吳江經濟技術開發(fā)區(qū)聯(lián)楊路以南、順風路東側
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人和末端執(zhí)行器的自動化標定方法，用于自動校準工業(yè)機器人及其末端執(zhí)行器的工具中心點(TCP)，其通過使用一種校準系統(tǒng)識別機器人和TCP錯誤，并補償所識別的錯誤，以提高機器人的準確性。本發(fā)明還公開了一種工業(yè)機器人校準系統(tǒng)。