車道線擬合方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811154078.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110967026B 公開（公告）日 2022-02-22
申請公布號 CN110967026B 申請公布日 2022-02-22
分類號 G01C21/32（2006.01）I;G01C21/34（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉洪亮;葛建勇;和林;韓汝濤;李龍;王天培;劉宏偉;張凱 申請（專利權）人 毫末智行科技有限公司
代理機構 北京潤平知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 王曉曉;肖冰濱
地址 100055 北京市豐臺區(qū)廣安路9號院3號樓18層1802
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及智能交通領域，提供一種車道線擬合方法及系統(tǒng)。所述車道線擬合方法包括：獲取針對本車當前位置的地圖信息及導航信息，且所述地圖信息包括道路類型、車道數(shù)量、道路寬度、道路特征點以及本車兩側(cè)車道線的線點和車道寬度；根據(jù)地圖信息和/或?qū)Ш叫畔⒋_定本車的實際道路工況，并對應確定由所述實際道路工況觸發(fā)的車道線擬合狀態(tài)；結(jié)合地圖信息和導航信息，確定符合所述車道線擬合狀態(tài)的車道線偏移基準；基于車道線偏移基準偏移生成本車的多條車道線；以及對所生成的多條車道線上的線點的集合進行曲線擬合以得到對應的車道線方程。本發(fā)明的車道線擬合方法解決了現(xiàn)在技術中提取的車道線數(shù)目眾多且相對復雜的問題。