水庫涵管檢測機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410757574.3 申請日 -
公開（公告）號 CN104500914B 公開（公告）日 2016-09-14
申請公布號 CN104500914B 申請公布日 2016-09-14
分類號 F16L55/32(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 夏旭東;陳建能;徐高歡;肖達度 申請（專利權(quán)）人 廣東智慧水云科技有限責任公司
代理機構(gòu) 杭州君度專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 浙江理工大學;銅陵易難信息科技有限公司
地址 310018 浙江省杭州市下沙高教園區(qū)2號大街928號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種水庫涵管檢測機器人。尚未出現(xiàn)針對水庫涵管檢測工作的專用管道機器人。本發(fā)明包括驅(qū)動輪組、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、連接機構(gòu)、從動輪組和控制系統(tǒng)；驅(qū)動輪組與從動輪組通過連接機構(gòu)連接，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制驅(qū)動輪組的轉(zhuǎn)向；驅(qū)動輪組包括輪腿機構(gòu)和分動系統(tǒng)；三個輪腿機構(gòu)沿圓周均布設(shè)置在第一主安裝板的側(cè)壁上；分動系統(tǒng)設(shè)置在第一主安裝板的中心處，驅(qū)動三個輪腿機構(gòu)；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括繩索、轉(zhuǎn)向繩索輥、轉(zhuǎn)向電機、轉(zhuǎn)向復位彈簧、初位止動銷、拉臂和終位止動銷。本發(fā)明適合水庫涵管工作環(huán)境，能在管道內(nèi)原地繞管道中心軸自轉(zhuǎn)，以避開障礙；采用前后兩排輪組和伸縮式變徑機構(gòu)，每個輪腿伸縮量相互獨立，適應(yīng)管道直徑變化能力強。