多目標(biāo)三維軌跡跟蹤方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810448326.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110533687A 公開（公告）日 2019-12-03
申請公布號 CN110533687A 申請公布日 2019-12-03
分類號 G06T7/246;G06T7/285;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 劉開展;王齊;劉高原;林志豪 申請（專利權(quán)）人 深眸科技（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 廣州駿思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深眸科技（深圳）有限公司
地址 518052 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種多目標(biāo)三維軌跡跟蹤方法。本發(fā)明所述的多目標(biāo)三維軌跡跟蹤方法包括如下步驟：對視頻圖像中的多目標(biāo)進行軌跡追蹤，得到視頻圖像中多目標(biāo)的二維軌跡；獲取視頻圖像全圖的深度信息，獲取攝像頭參數(shù)；根據(jù)攝像頭參數(shù)獲取視頻圖像與物理世界的映射比例，根據(jù)視頻圖像的深度信息和與物理世界的映射比例，將多目標(biāo)的二維相對軌跡還原為三維真實軌跡。本發(fā)明還提供一種應(yīng)用此方法的多目標(biāo)三維跟蹤裝置，該裝置可在低功耗與便攜式的條件下執(zhí)行上述方法。本發(fā)明所述的多目標(biāo)三維軌跡跟蹤方法通過對視頻圖像進行分析處理，獲取視頻圖像中多目標(biāo)的三維真實軌跡，實現(xiàn)了在真實場景下的軌跡跟蹤。