一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010054483.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN111186480A 公開(kāi)(公告)日 2020-05-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN111186480A 申請(qǐng)公布日 2020-05-22
分類(lèi)號(hào) B62D5/04;B62D3/06;B62D3/10;B62D3/12 分類(lèi) 無(wú)軌陸用車(chē)輛;
發(fā)明人 吳江帆;秦嶺 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 上海琪埔維半導(dǎo)體有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海申新律師事務(wù)所 代理人 上海琪埔維半導(dǎo)體有限公司
地址 200120 上海市浦東新區(qū)中國(guó)(上海)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)盛夏路570號(hào)603室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng),屬于汽車(chē)轉(zhuǎn)向技術(shù)領(lǐng)域,包括:第一傳動(dòng)裝置,連接第一轉(zhuǎn)向輪,第一驅(qū)動(dòng)電機(jī),連接第一傳動(dòng)裝置,第二傳動(dòng)裝置,連接第二轉(zhuǎn)向輪,第二驅(qū)動(dòng)電機(jī),連接第二傳動(dòng)裝置,控制單元,分別與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接,通過(guò)控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制第一轉(zhuǎn)向輪和第二轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向;有益效果是:通過(guò)獨(dú)立控制兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪,分別控制每個(gè)轉(zhuǎn)向輪按照最佳偏轉(zhuǎn)角度進(jìn)行偏轉(zhuǎn),確保汽車(chē)轉(zhuǎn)向過(guò)程中后輪的瞬時(shí)速度中心與兩前輪的瞬時(shí)速度中心匯交,減少甚至消除輪胎與地面間的相對(duì)滑動(dòng),提高汽車(chē)的轉(zhuǎn)向精度和安全性。