一種爆胎自動(dòng)駕駛系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011122703.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112141078A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112141078A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-29 |
| 分類(lèi)號(hào) | B60W30/02(2012.01)I | 分類(lèi) | 一般車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 駱軍;杜淮林;蔣海穎 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 山東寶雅新能源汽車(chē)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京中濟(jì)緯天專(zhuān)利代理有限公司 | 代理人 | 山東寶雅新能源汽車(chē)股份有限公司 |
| 地址 | 264006山東省煙臺(tái)市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)北京南路8號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了交通安全技術(shù)領(lǐng)域的一種爆胎自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，包括系統(tǒng)控制器、傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述傳感器包括視覺(jué)傳感器、測(cè)距雷達(dá)、輪胎胎壓傳感器、車(chē)速傳感器、橫擺角速度傳感器、橫向加速度傳感器和縱向加速度傳感器，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括車(chē)輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)，當(dāng)車(chē)輛在車(chē)道上行駛時(shí)，系統(tǒng)控制器通過(guò)橫擺角速度、胎壓變化確定爆胎以及發(fā)生爆胎的位置，系統(tǒng)控制器接管車(chē)輛駕駛，按照爆胎時(shí)的前行矢量和目標(biāo)行駛軌跡，調(diào)整轉(zhuǎn)向角度確保車(chē)輛不偏離軌跡，經(jīng)過(guò)一系列調(diào)整和控制，將爆胎車(chē)輛自動(dòng)回到原有軌跡上，避免了因人誤操作產(chǎn)生次生事故，最大限度地保證乘員、車(chē)輛和周邊物產(chǎn)和路人的安全，減少事故造成的損失。?? |
