一種機殼間連接框架檢測設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110860578.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113305019B 公開（公告）日 2021-10-12
申請公布號 CN113305019B 申請公布日 2021-10-12
分類號 B07C5/00（2006.01）I;B07C5/02（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I;B07C5/38（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 秦應化;曾令元;陳浩 申請（專利權）人 蘇州鼎納自動化技術有限公司
代理機構 蘇州翔遠專利代理事務所（普通合伙） 代理人 陸金星
地址 215024江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)葑亭大道598號1號樓東側
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機殼間連接框架檢測設備，通過第一夾爪機構從上料載具上夾住連接框架后，第一夾爪機構上的連接框架運動通過第一視覺檢測機構進行第一次檢測，邊移動邊檢測，通過第一次檢測后把連接框架放置在第一旋轉機構中旋轉90度，然后再通過第二夾爪機構從第一旋轉機構上夾住連接框架后，第二夾爪機構上的連接框架運動通過第二視覺檢測機構進行第二次檢測，同樣邊移動邊檢測，第二次檢測完成后出料合格件、不合格件，整個過程成流水線設置，由于第一夾爪機構、第二夾爪機構采用的是拉緊的方式，能夠防止連接框架變形，減少了損壞。