一種用于夾取繩狀產(chǎn)品的夾爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110617726.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113246164B 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN113246164B 申請公布日 2021-09-21
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 秦應(yīng)化;劉奇;鄒騰躍 申請（專利權(quán)）人 蘇州鼎納自動化技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 蘇州翔遠專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陸金星
地址 215024江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)葑亭大道598號1號樓東側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于夾取繩狀產(chǎn)品的夾爪，包括夾爪本體、固定組件和驅(qū)動機構(gòu)；所述固定組件包括固定板和活動板，所述固定板上設(shè)置有若干個固定裝置，所述固定裝置包括定位塊、固定夾塊和運動夾塊；所述驅(qū)動機構(gòu)包括移動裝置和轉(zhuǎn)動裝置；所述移動裝置上設(shè)置有移動導軌、齒條和楔塊；所述楔塊的兩側(cè)設(shè)置有移動板，所述移動板與所述運動夾塊轉(zhuǎn)動連接；所述轉(zhuǎn)動裝置包括連接軸、齒輪和凸輪，所述齒條與齒輪嚙合。本發(fā)明通過齒輪、凸輪和楔塊相匹配帶動定位塊和夾塊分別固定繩狀產(chǎn)品的中部和兩端，固定效果較好，夾塊間距可根據(jù)繩狀產(chǎn)品的直徑進行自動化調(diào)整，應(yīng)用范圍較廣。