菌落劃線涂布機器人平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021216114.7 申請日 -
公開(公告)號 CN212504828U 公開(公告)日 2021-02-09
申請公布號 CN212504828U 申請公布日 2021-02-09
分類號 C12M1/00(2006.01)I; 分類 生物化學;啤酒;烈性酒;果汁酒;醋;微生物學;酶學;突變或遺傳工程;
發(fā)明人 郝玉有;郝千里;劉俊 申請(專利權)人 上海曼森生物科技有限公司
代理機構 上海霖睿專利代理事務所(普通合伙) 代理人 黃燕石;陳得宗
地址 201203上海市浦東新區(qū)自由貿易試驗區(qū)芳春路400號1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及實驗室自動化技術領域,公開了一種菌落劃線涂布機器人平臺,包括工作臺、機器人和控制單元,所述機器人安裝在工作臺上,所述機器人的機械臂上安裝注液器和夾爪,所述工作臺上布置劃線涂布設備,包括輸入皿架、輸出皿架、樣品架、吸頭盒、吸頭回收盒和劃線涂布器,所述輸入皿架上裝有預裝培養(yǎng)基的培養(yǎng)皿,所述樣品架上裝有預裝樣品溶液的樣品容器,所述吸頭盒內裝有吸頭,所述劃線涂布器包括旋轉底座和培養(yǎng)皿臺,所述控制單元控制機器人的機械臂運動,完成注液器對培養(yǎng)皿的注液同時的劃線涂布操作。本實用新型實現(xiàn)全流程自動化劃線涂布,避免樣品間交叉污染,工作效率高。??