一種柔性手指六軸工業(yè)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821359670.2 申請日 -
公開（公告）號 CN208759581U 公開（公告）日 2019-04-19
申請公布號 CN208759581U 申請公布日 2019-04-19
分類號 B25J9/12（2006.01）I; B25J15/04（2006.01）I; B25J15/02（2006.01）I; B25J15/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 胡豹; 李周全; 胡穩(wěn); 魏家偉; 胡正發(fā) 申請（專利權(quán)）人 松樂智能裝備（廣東）有限公司
代理機構(gòu) 北京市盈科律師事務(wù)所 代理人 諶杰君
地址 518103 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道鳳凰村鳳凰大道177號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種柔性手指六軸工業(yè)機器人，包括柔性機械臂模塊，所述柔性機械臂模塊通過連接法蘭連接有固定外殼，所述固定外殼底部對稱設(shè)置有復(fù)數(shù)個支撐柱，所述支撐柱另一端連接有固定座，所述固定座一端固定安裝有推桿電機，所述固定座另一端安裝有手指座，所述手指座上安裝有可活動的機械指，所述機械指上套有硅膠材質(zhì)的硅膠套。機械指上套有硅膠材質(zhì)的硅膠套，柔性高；本申請大大提高機械手的精度同時降低機械手的聲音，提高了機械手的防護(hù)等級，延長機械手的使用壽命。