一種分珠灌珠自動裝配裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011302727.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112621144A 公開（公告）日 2021-04-09
申請公布號 CN112621144A 申請公布日 2021-04-09
分類號 B23P19/00 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 江本赤;李奇奇;李公文;胡偉偉;西紅橋;許德章;鄧啟超;汪步云;段向軍 申請（專利權）人 蕪湖安普機器人產(chǎn)業(yè)技術研究院有限公司
代理機構(gòu) 北京匯信合知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 陳紅
地址 241000 安徽省蕪湖市鳩江電子產(chǎn)業(yè)園E座3層、4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及工業(yè)自動化裝配領域，具體是一種分珠灌珠自動裝配裝置，包括工作臺框架、設置在工作臺框架側(cè)端的控制面板、設置在工作臺框架中心位置處的固定底板、設置在工作臺框架旁的機器人，還包括：鋼珠存儲倉機構(gòu)，設置在工作臺框架上，用于把鋼珠裝滿并使得鋼珠向下運動；鋼珠分珠機構(gòu)，通過皮套管與鋼珠存儲倉機構(gòu)連接，用于將內(nèi)部所需鋼珠數(shù)與其他鋼珠間隔開；灌珠存儲倉機構(gòu)，與機器人配合，用于在外界灌鋼珠后進行儲存，利用鋼珠分珠機構(gòu)、灌珠存儲倉機構(gòu)、鋼珠存儲倉機構(gòu)，相對于人工裝配提高了工作效率，完全做到全自動化，能保證合格成品的裝配質(zhì)量，保持高合格率和高清潔度，以此減少生產(chǎn)損耗，同時降低生產(chǎn)成本。