一種鑄管砂芯機(jī)器人通用夾具
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011302753.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112606026A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112606026A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號(hào) | B25J15/00(2006.01)I;B25J15/04(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 鄧啟超;李艷軍;郭俊;王陳;程丙南;梅志松;汪步云;許德章 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蕪湖安普機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 陳紅 |
| 地址 | 241000安徽省蕪湖市鳩江電子產(chǎn)業(yè)園E座3層、4層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，具體是一種鑄管砂芯機(jī)器人通用夾具，包括：快換連接裝置，與工業(yè)機(jī)器人通用夾具的上部連接，用于實(shí)現(xiàn)夾具的連接；左右調(diào)整裝置，與快換連接裝置連接，實(shí)現(xiàn)夾具的橫向調(diào)節(jié)，自動(dòng)調(diào)整間距；旋轉(zhuǎn)裝置，在左右調(diào)整裝置均布有若干組，使得砂芯能夠在夾具上獨(dú)立連續(xù)旋轉(zhuǎn)，將砂芯表面殘余的涂料分離出去；砂芯抓取裝置，每組左右調(diào)整裝置上均有設(shè)置，實(shí)現(xiàn)砂芯的自動(dòng)抓取，左右調(diào)整裝置通過(guò)與快換連接裝置連接，配合砂芯抓取裝置實(shí)現(xiàn)砂芯的自動(dòng)抓取，碼放的時(shí)候能夠自動(dòng)調(diào)整間距，砂芯能夠在夾具上獨(dú)立連續(xù)旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用性好。?? |
