一種鑄造砂箱自動(dòng)定位合箱裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910211846.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109909484B 公開(kāi)（公告）日 2021-05-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN109909484B 申請(qǐng)公布日 2021-05-18
分類(lèi)號(hào) B22D33/04 分類(lèi) 鑄造；粉末冶金;
發(fā)明人 鄧啟超;李艷軍;郭俊;王陳 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 蕪湖安普機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 寇俊波
地址 241000 安徽省蕪湖市鳩江區(qū)北京中路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及模具領(lǐng)域，具體是一種鑄造砂箱自動(dòng)定位合箱裝置，包括外接的控制系統(tǒng)、用于支撐的輸送砂箱的砂箱輸送裝置，所述的砂箱為上砂箱和下砂箱組成，所述的上砂箱上設(shè)有3個(gè)定位銷(xiāo)孔，所述下砂箱上設(shè)置有與3個(gè)定位銷(xiāo)孔對(duì)應(yīng)配合的3個(gè)砂箱定位銷(xiāo)，還包括：砂箱柔性?shī)A持裝置，位于砂箱輸送裝置的上方；四軸移動(dòng)裝置，設(shè)置在砂箱輸送裝置上端且位于砂箱輸送裝置的輸入端；雙向視覺(jué)檢測(cè)裝置，設(shè)置在砂箱輸送裝置的側(cè)端，利用四自由度桁架機(jī)械手實(shí)現(xiàn)對(duì)砂箱的上砂箱和下砂箱的位置和姿態(tài)調(diào)整，利用雙向視覺(jué)檢測(cè)裝置檢測(cè)定位銷(xiāo)的位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)砂箱的自動(dòng)定位合箱，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高砂模鑄造的生產(chǎn)效率。