能源介質(zhì)管道拆裝系統(tǒng)及鋼鐵連鑄平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022996789.4 申請日 -
公開（公告）號 CN214818268U 公開（公告）日 2021-11-23
申請公布號 CN214818268U 申請公布日 2021-11-23
分類號 B25B27/14（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I;B22D41/38（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 田陸 申請（專利權(quán)）人 湖南鐳目科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王洋
地址 410000湖南省長沙市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)泉塘街道楓樹路349號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種能源介質(zhì)管道拆裝系統(tǒng)，包括固定安裝于鋼包的固定接頭組和固定機(jī)構(gòu)，還包括移動機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人和夾具，移動機(jī)構(gòu)可拆卸地安裝于固定機(jī)構(gòu)或固定接頭組，工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動夾具拆除安裝于固定機(jī)構(gòu)的移動機(jī)構(gòu)，使能源介質(zhì)管道輸出對接頭與能源介質(zhì)管道輸入對接頭接通，或工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動夾具拆除安裝于固定接頭組的移動機(jī)構(gòu)，使能源介質(zhì)管道輸出對接頭與能源介質(zhì)管道輸入對接頭斷開。完成能源介質(zhì)管道的自動插裝，反向執(zhí)行上述步驟即可完成能源介質(zhì)管道的自動拆卸，通過工業(yè)機(jī)器人和視覺定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)能源介質(zhì)管道的自動化插拔，替代傳統(tǒng)人工安裝，提升工作效率和安全性。本實(shí)用新型還公開一種包括上述系統(tǒng)的鋼鐵連鑄平臺。