基于船基服務(wù)器的無(wú)人船操控方式切換控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111095837.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113552892A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN113552892A 申請(qǐng)公布日 2021-10-26
分類號(hào) G05D1/02;B63B35/00;B63H21/22 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張明德;張灝東 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 智船科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京智乾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 華冰
地址 100023 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)經(jīng)海四路25號(hào)10號(hào)樓104單元2層2027室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于船基服務(wù)器的無(wú)人船操控方式切換控制方法及系統(tǒng)，系統(tǒng)包括船基服務(wù)器、岸基控制站、通信系統(tǒng)、遠(yuǎn)程遙控設(shè)備、自主航行設(shè)備、平臺(tái)就地人工航行控制設(shè)備。遠(yuǎn)程遙控設(shè)備位于岸基控制站內(nèi)，船基服務(wù)器位于無(wú)人船，岸基控制站通過(guò)通信系統(tǒng)與船基服務(wù)器進(jìn)行通信。自主航行設(shè)備和平臺(tái)就地人工航行控制設(shè)備均設(shè)置在無(wú)人船上，自主航行設(shè)備和平臺(tái)就地人工航行控制設(shè)備均連接至船基服務(wù)器。平臺(tái)就地人工航行控制設(shè)備包括通過(guò)人工操縱的駕駛平臺(tái)。本發(fā)明的基于船基服務(wù)器的無(wú)人船操控方式切換控制系統(tǒng)基于船基服務(wù)器對(duì)平臺(tái)就地人工控制、自主航行、遠(yuǎn)程遙控操縱三種方式實(shí)現(xiàn)無(wú)縫隙的切換控制。