一種焊接機(jī)器人的傳送輔助裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110910076.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113479637A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113479637A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-08 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G47/90（2006.01）I | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 劉勇強(qiáng);程金強(qiáng);姜國(guó)建 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 南京禹智智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 211100江蘇省南京市江寧區(qū)麒麟科技創(chuàng)新園智匯路300號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于焊接機(jī)器人傳送技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種焊接機(jī)器人的傳送輔助裝置，包括夾持箱，所述夾持箱的內(nèi)部設(shè)有用于夾持焊接機(jī)器人基座的第一夾持機(jī)構(gòu)，且其上表面設(shè)有U型架，所述U型架的內(nèi)側(cè)設(shè)有與其滑動(dòng)連接的升降板。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置夾持箱內(nèi)的第一夾持機(jī)構(gòu)對(duì)焊接機(jī)器人的基座進(jìn)行夾持，通過(guò)第五氣缸使第一夾持機(jī)構(gòu)帶動(dòng)焊接機(jī)器人的基座離開(kāi)地面，通過(guò)萬(wàn)向輪的設(shè)置，便于推動(dòng)裝置移動(dòng)，從而使傳送移動(dòng)焊接機(jī)器人更加省力和方便，通過(guò)設(shè)置U型架和升降板，使得第二夾持機(jī)構(gòu)從焊接機(jī)器人的上方向下移動(dòng)到其機(jī)械臂的高度，進(jìn)而固定焊接機(jī)器人的機(jī)械臂，避免傳送焊接機(jī)器人的過(guò)程中出現(xiàn)焊接機(jī)器人傾倒的情況。 |
