一種噴涂機(jī)器人夾持結(jié)構(gòu)及其夾持方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110896662.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113457890A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN113457890A 申請(qǐng)公布日 2021-10-01
分類(lèi)號(hào) B05B13/02（2006.01）I;B05B15/68（2018.01）I;B05B13/04（2006.01）I 分類(lèi) 一般噴射或霧化；對(duì)表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 王勇;榮根益;尚宇新;孫欒 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 南京禹智智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)麒麟科技創(chuàng)新園智匯路300號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種噴涂機(jī)器人夾持結(jié)構(gòu)及其夾持方法。由固定主板、噴涂結(jié)構(gòu)、調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、夾持結(jié)構(gòu)和夾持調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)組成，通過(guò)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)以及調(diào)節(jié)組件對(duì)工件的方位進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)夾持調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行夾持調(diào)節(jié)，通過(guò)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，以達(dá)到全方位調(diào)節(jié)，以及全方位噴涂的效果，結(jié)構(gòu)性能更加穩(wěn)定完善，包括設(shè)置為矩形、與噴涂機(jī)器人固定的固定主板，與所述固定主板通過(guò)組件固定、用以對(duì)工件進(jìn)行噴涂的噴涂結(jié)構(gòu)，與所述一側(cè)噴涂結(jié)構(gòu)固定、用以進(jìn)行組件安裝的固定豎板，與所述固定主板滑動(dòng)連接、用以調(diào)節(jié)夾持位置的夾持結(jié)構(gòu)，以及與所述夾持結(jié)構(gòu)滑動(dòng)連接、用以進(jìn)行工件夾持的夾持調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。