一種快拆式工業(yè)機(jī)器人夾持機(jī)構(gòu)及其拆卸方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110672525.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113458845A 公開（公告）日 2021-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN113458845A 申請(qǐng)公布日 2021-10-01
分類號(hào) B23Q7/04（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王勇;榮根益;鞠金龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京禹智智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)麒麟科技創(chuàng)新園智匯路300號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種快拆式工業(yè)機(jī)器人夾持機(jī)構(gòu)及其拆卸方法，涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，包括連接于夾持機(jī)構(gòu)一端的連接柱、主動(dòng)卡緊部件和從動(dòng)卡緊部件；連接柱側(cè)壁上對(duì)稱開鑿有一對(duì)卡緊槽；主動(dòng)卡緊部件包括第一固定盒。通過設(shè)置主動(dòng)卡緊部件和從動(dòng)卡緊部件可以對(duì)夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行卡緊固定，同時(shí)在主動(dòng)卡緊部件與從動(dòng)卡緊部件之間設(shè)置主動(dòng)移動(dòng)部件、第一從動(dòng)移動(dòng)部件和第二從動(dòng)移動(dòng)部件，可以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)卡緊部件與從動(dòng)卡緊部件之間的協(xié)同運(yùn)動(dòng)，從而可以實(shí)現(xiàn)夾持機(jī)構(gòu)與工業(yè)機(jī)器人本體之間的快速安裝和拆卸，操作簡(jiǎn)單，便于使用者對(duì)夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行拆卸更換，避免夾持機(jī)構(gòu)發(fā)生松動(dòng)對(duì)其正常工作的影響，提高拆卸人員的拆卸效率，減小拆卸時(shí)的工作強(qiáng)度。