一種基于場(chǎng)景熟悉度的無(wú)人車遠(yuǎn)程接管方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010093001.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111339851B 公開(kāi)（公告）日 2022-01-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN111339851B 申請(qǐng)公布日 2022-01-11
分類號(hào) G06F16/2458（2019.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王曉;王飛躍;楊林瑤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院
代理機(jī)構(gòu) 青島華慧澤專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉娜
地址 266109山東省青島市高新區(qū)智力島路一號(hào)創(chuàng)業(yè)大廈B座26樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于場(chǎng)景熟悉度的無(wú)人車遠(yuǎn)程接管方法，無(wú)人車在面臨新場(chǎng)景時(shí)，對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，生成相應(yīng)的融合場(chǎng)景特征信息；然后與本地存儲(chǔ)器中的信息進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算熟悉度，若熟悉度超過(guò)閾值，則直接下發(fā)相似度最高的場(chǎng)景策略；否則，與云端進(jìn)行通信，獲取歷史場(chǎng)景策略，若存在相似度超過(guò)閾值的歷史場(chǎng)景，則將相似度最高的歷史場(chǎng)景策略下發(fā)；若不存在則查詢?cè)贫酥械墓沧R(shí)策略庫(kù)，將超過(guò)闕值的共識(shí)策略下發(fā)；否則，向遠(yuǎn)程控制中心提交遠(yuǎn)程接管申請(qǐng)。本發(fā)明所公開(kāi)的方法能夠充分利用無(wú)人駕駛終端的歷史經(jīng)驗(yàn)策略以及大量無(wú)人駕駛終端已驗(yàn)證的共識(shí)策略，進(jìn)而有效降低向人工請(qǐng)求接管的頻率，提升無(wú)人駕駛自主化水平并保證安全性。