自動壓板裝置及壓料取料方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110965095.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113414623A 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN113414623A 申請公布日 2021-09-21
分類號 B23Q7/00（2006.01）I;B23Q7/04（2006.01）I;B23Q7/12（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 羅鵬程;周敏;彭飛 申請（專利權(quán)）人 湖南視比特機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙德恒三權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐仰貴
地址 410000湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)岳麓西大道588號芯城科技園2棟1505室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種自動壓板裝置及壓料取料方法，該自動壓板裝置包括立柱、安裝板、氣缸、壓板、X軸驅(qū)動組件、Z軸滑動組件和X軸滑動組件。本裝置由氣缸驅(qū)動橫梁及壓板升降，由第一電機(jī)驅(qū)動橫梁和壓板橫向移動。在下料完成后，結(jié)合識別視覺技術(shù)獲取廢料的形狀和位置信息，本裝置由PLC控制X軸驅(qū)動組件運動，使壓板運動到廢料的上方。同時控制氣缸收縮使壓板下壓，實現(xiàn)對廢料的自動固定。以便取料機(jī)械手將工件提升碼垛，可解決廢料被帶起干預(yù)分揀的問題。