一種面向拆垛分揀的包裝箱快速識別分割方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811452998.3 申請日 -
公開（公告）號 CN109658412B 公開（公告）日 2021-03-30
申請公布號 CN109658412B 申請公布日 2021-03-30
分類號 G06T7/10;G06N3/04 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 黃金;鄭林濤 申請（專利權(quán)）人 湖南視比特機器人有限公司
代理機構(gòu) 重慶市信立達專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 包曉靜
地址 410000 湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)岳麓西大道588號芯城科技園2棟1505室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于物流分揀技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種面向拆垛分揀的包裝箱快速識別分割方法；Maskrcnn網(wǎng)絡(luò)設(shè)計結(jié)構(gòu)；改進的Maskrcnn網(wǎng)絡(luò)設(shè)計結(jié)構(gòu)；數(shù)據(jù)增強與處理；錯誤數(shù)據(jù)收集和模型的迭代增強；對錯誤數(shù)據(jù)進行收集，采用人工標注的方式對真實采集的錯誤圖片進行處理，處理后的圖片作為后續(xù)模型增強的訓練數(shù)據(jù)。本發(fā)明基于目前最新的目標檢測網(wǎng)絡(luò)Maskrcnn進行的改進，為了適應(yīng)實際的包裝箱的拆跺分拆場景，在Maskrcnn檢測網(wǎng)絡(luò)中加入depth的通道，融合了深度的信息；同時對網(wǎng)絡(luò)層的特征進行進一步的融合增強；本發(fā)明能夠?qū)Πb箱的進行精確地定位和分割，準確率大大得到了提升。