零件抓取數(shù)據(jù)處理方法和裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | 2020111330138 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112276948A | 公開（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申請公布號 | CN112276948A | 申請公布日 | 2021-01-29 |
| 分類號 | B25J9/16(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 曾德天 | 申請（專利權(quán)）人 | 湖南視比特機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京中企訊專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 熊亮 |
| 地址 | 410006湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)岳麓西大道588號芯城科技園2棟1505室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請實(shí)施例提供了一種零件抓取數(shù)據(jù)處理方法和裝置。所述零件抓取數(shù)據(jù)處理方法包括：基于當(dāng)前大尺寸零件的加工數(shù)據(jù)進(jìn)行搜索，確定點(diǎn)陣吸盤對當(dāng)前大尺寸零件的最佳抓取參考點(diǎn)；輸出最佳抓取參考點(diǎn)對應(yīng)的點(diǎn)陣吸盤的抓取參數(shù)，以對當(dāng)前大尺寸零件進(jìn)行抓取。由于最佳抓取參考點(diǎn)基于當(dāng)前大尺寸零件確定，因此輸出的點(diǎn)陣吸盤的抓取參數(shù)能夠?qū)υ摦?dāng)前大尺寸零件進(jìn)行可靠抓取。?? |
