一種動態(tài)優(yōu)化箱子碼垛方法、信息數(shù)據(jù)處理終端

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811443840.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109665328B 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN109665328B 申請公布日 2021-05-11
分類號 B65G61/00;G06Q10/08 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 黃金;施鵬 申請（專利權(quán)）人 湖南視比特機器人有限公司
代理機構(gòu) 重慶市信立達專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 包曉靜
地址 410000 湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)岳麓西大道588號芯城科技園2棟1505室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于物流技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種動態(tài)優(yōu)化箱子碼垛方法、信息數(shù)據(jù)處理終端；將托盤進行空間劃分，對空隙信息表進行初始化；將箱子信息按照順序放入到動態(tài)箱子隊列中，建立/更新空隙信息表Gap_Table；尋找放置箱子的可用空隙：結(jié)合box尺寸，在Gap_Table表中找出所有能容納該箱子的空隙并存儲到Gap_Usable中；對Gap_Usable中的空隙進行優(yōu)先排序，給出優(yōu)先順序；啟發(fā)式動態(tài)規(guī)劃箱子放置位置；換托盤。本發(fā)明在實現(xiàn)的過程中確保箱子數(shù)量和尺寸信息不完全約束、碼垛次序約束和穩(wěn)定性約束這三個約束，本發(fā)明采用完全支撐，保證整個垛保持穩(wěn)定，不垮塌；本發(fā)明能適應(yīng)實際的碼垛場景，并且保證了良好的托盤空間利用率。