鋼板切割的自動(dòng)定位尋邊方法和裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | 2020111309156 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112276317A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112276317A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-29 |
| 分類號(hào) | B23K10/00(2006.01)I; | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 易偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 湖南視比特機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京中企訊專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 熊亮 |
| 地址 | 410006湖南省長(zhǎng)沙市高新開(kāi)發(fā)區(qū)岳麓西大道588號(hào)芯城科技園2棟1505室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)一種鋼板切割的自動(dòng)定位尋邊方法和裝置，其中，所述鋼板切割的自動(dòng)定位尋邊方法包括以下步驟：在切割平臺(tái)上放置標(biāo)識(shí)物，并通過(guò)標(biāo)識(shí)物統(tǒng)一拍攝相機(jī)和切割機(jī)的坐標(biāo)系，其中，切割機(jī)的坐標(biāo)系與切割平臺(tái)的坐標(biāo)系一致；將鋼板放置在切割平臺(tái)上，并獲取鋼板角點(diǎn)和/或邊緣點(diǎn)的區(qū)域位置信息；拍攝相機(jī)根據(jù)區(qū)域位置信息，對(duì)鋼板的角點(diǎn)和/或邊緣點(diǎn)所在的區(qū)域進(jìn)行拍攝，并根據(jù)所拍攝的圖片獲取鋼板的角點(diǎn)和邊緣點(diǎn)在切割平臺(tái)上的坐標(biāo)。本發(fā)明技術(shù)方案有利于提高鋼板切割的精度和效率。?? |
