站臺(tái)門方向自適應(yīng)控制方法及站臺(tái)門控制設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710221259.2 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN106948704B 公開(公告)日 2018-07-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN106948704B 申請(qǐng)公布日 2018-07-24
分類號(hào) E05F15/632 分類 鎖;鑰匙;門窗零件;保險(xiǎn)箱;
發(fā)明人 史和平;劉為 申請(qǐng)(專利權(quán))人 上海三意電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海華工專利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 繆利明
地址 200331 上海市普陀區(qū)祁連山南路2889號(hào)1號(hào)樓213室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種站臺(tái)門方向自適應(yīng)控制方法及站臺(tái)門控制設(shè)備,通過設(shè)置一初始速度方向系數(shù),將電機(jī)的運(yùn)行速度與初始速度方向系數(shù)相關(guān)聯(lián),自動(dòng)判斷開/關(guān)門指令與活動(dòng)門實(shí)際的開/關(guān)門運(yùn)動(dòng)的一致性,如果一致,則確定當(dāng)前的初始速度方向系數(shù)與實(shí)際的開/關(guān)門指令相匹配,記錄該初始速度方向系數(shù)作為最終的開/關(guān)門方向系數(shù),如果不一致,則確定當(dāng)前的初始速度方向系數(shù)與實(shí)際的開/關(guān)門指令不相匹配,進(jìn)行系數(shù)反轉(zhuǎn),將反轉(zhuǎn)后的速度方向系數(shù)作為最終的開/關(guān)門方向系數(shù),確保開/關(guān)門指令與活動(dòng)門實(shí)際的開/關(guān)門運(yùn)動(dòng)保持一致。通過該方式能夠根據(jù)活動(dòng)門門體啟動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)方向自動(dòng)校準(zhǔn)開關(guān)門時(shí)電機(jī)的運(yùn)行方向,確?;顒?dòng)門的實(shí)際運(yùn)行方向與預(yù)設(shè)的電機(jī)運(yùn)行方向相一致,無需手動(dòng)對(duì)站臺(tái)門的運(yùn)行方向進(jìn)行初始化調(diào)整。