一種復雜環(huán)境下的布面定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910746652.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110501339A 公開（公告）日 2019-11-26
申請公布號 CN110501339A 申請公布日 2019-11-26
分類號 G01N21/86（2006.01）; G01N21/55（2014.01）; G06T7/00（2017.01）; G06T7/13（2017.01）; G06T7/187（2017.01）; G06T7/269（2017.01）; G06T5/00（2006.01） 分類 測量；測試;
發(fā)明人 沈繼鋒; 何永貴; 沙驍驊; 劉冰 申請（專利權）人 南京東奇艾尼特科技有限公司
代理機構 南京智造力知識產權代理有限公司 代理人 江蘇大學; 南京東奇艾尼特科技有限公司
地址 212013 江蘇省鎮(zhèn)江市京口區(qū)學府路301號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種復雜環(huán)境下的布面定位方法，包括：步驟1，通過搭建的平臺獲取織布機實時布匹信息；步驟2，采用高斯濾波，消除噪聲影響；步驟3，設計新的最大漫反射色度估計公式，消除不規(guī)范光照引起的高光問題；步驟4，提取布匹邊緣信息，獲取光流場，改進光流不穩(wěn)定問題，提出新的多幀光流融合算法，結合邊緣信息和光流場信息實現(xiàn)布面的運動判斷以及準確定位。獲取織布機布匹實時圖像，對獲得的圖像進行高斯濾波，消除相機因素造成的噪聲。該方法去除不規(guī)范環(huán)境下的過曝等問題，同時改進光流法結合邊緣信息，實現(xiàn)對布面的運動判斷以及準確定位。