一種機器人的牽引機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920700484.9 申請日 -
公開（公告）號 CN210233099U 公開（公告）日 2020-04-03
申請公布號 CN210233099U 申請公布日 2020-04-03
分類號 B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 鄧渝;向陽;潘昊峰 申請（專利權）人 深圳市百思智能科技有限公司
代理機構 深圳市徽正知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 深圳市百思智能科技有限公司
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道沙河西路深圳灣科技生態(tài)園6棟501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人的牽引機構，包括第一牽引塊，所述第一牽引塊的一側設有第一連接塊，所述第一連接塊遠離第一牽引塊的一端活動連接有第二連接塊，所述第二連接塊遠離第一連接塊的一端設有第二牽引塊，所述第一牽引塊和第二牽引塊的頂面與底面設有彈性鎖舌，所述第一牽引塊遠離第一連接塊的一側設有電源連接板，所述第一牽引塊的內(nèi)部設有動力電機，所述動力電機的輸出軸設有主動齒輪，所述主動齒輪的頂部嚙合有從動齒輪。本實用新型可以實現(xiàn)牽引裝置與機器人之間的牽引連接可以自動鎖緊和分離，第一連接塊和第二連接塊之間可以自由轉動，使第一牽引塊和第二牽引塊之間的連接容錯性高，便于牽引。??