一種新型機(jī)械手臂組件
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201920703971.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN210233080U | 公開（公告）日 | 2020-04-03 |
| 申請公布號 | CN210233080U | 申請公布日 | 2020-04-03 |
| 分類號 | B25J15/08(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 鄧渝;向陽;潘昊峰 | 申請（專利權(quán)）人 | 深圳市百思智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市徽正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 深圳市百思智能科技有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道沙河西路深圳灣科技生態(tài)園6棟501室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種新型機(jī)械手臂組件，包括驅(qū)動(dòng)單元、傳動(dòng)單元和夾爪，驅(qū)動(dòng)單元連接傳動(dòng)單元，傳動(dòng)單元上鉸接有連接件，連接件上通過U型螺栓固定連接有夾爪，夾爪上開設(shè)有多個(gè)通孔，通孔通過真空管連接微型真空泵，夾爪內(nèi)側(cè)通過膠水粘接有耐磨墊，耐磨墊上開設(shè)有與通孔位置相對應(yīng)的透氣孔；本實(shí)用新型一種新型機(jī)械手臂組件，通過在夾爪上設(shè)置通孔，并利用真空管與微型真空泵連接，從而可以利用微型真空泵產(chǎn)生的負(fù)壓對夾持的零件進(jìn)行吸附固定，從而大大提高了夾持零件的穩(wěn)定性，利用連接件連接夾爪和傳動(dòng)單元，使得夾爪間接與傳動(dòng)單元連接，夾爪只需要解除與連接件的連接關(guān)系即可進(jìn)行拆除更換，有利于提高夾爪的更換效率。?? |
