一種機(jī)器人的轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201920700255.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN210233053U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-04-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210233053U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-04-03 |
| 分類號(hào) | B25J13/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 鄧渝;向陽(yáng);潘昊峰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市百思智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市徽正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 深圳市百思智能科技有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道沙河西路深圳灣科技生態(tài)園6棟501室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人的轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，包括殼體和滾輪，所述滾輪設(shè)置于殼體的中心位置，所述殼體包括上殼體和下殼體，且上殼體與下殼體蓋合端的一側(cè)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)裝置，并在翻轉(zhuǎn)裝置內(nèi)對(duì)稱安裝有第一電磁吸盤和第二電磁吸盤，所述上殼體和下殼體之間形成的槽體內(nèi)對(duì)稱式滑動(dòng)設(shè)置有軸承座，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置兩個(gè)電磁吸盤、第一彈性件和第二彈性件，需要進(jìn)行轉(zhuǎn)向工作時(shí)，通過(guò)使用變阻器改變需要轉(zhuǎn)向方向端電磁吸盤的電流大小，產(chǎn)生不同的磁力，此時(shí)第一彈性件和第二彈性件發(fā)生彈性形變，軸承座由于磁力吸引在殼體內(nèi)的槽體中發(fā)生滑動(dòng)，從而使?jié)L輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)的角度與電流的大小成正比，實(shí)現(xiàn)精密的轉(zhuǎn)向調(diào)控。?? |
